Variables Asociadas A La Consigna Y El Feedback Del Regulador - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

10.34 Variables asociadas a la consigna y el feedback del regulador.

10.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·806·
CONSIGNA Y PAR PARA EJES SERCOS.
(V.)[ch].A.FTEO.xn
(V.)[ch].A.FTEO.sn
(V.)[ch].SP.FTEO.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de velocidad para Sercos (en rpm).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.FTEO.Z
V.A.FTEO.S
V.SP.FTEO.S
V.SP.FTEO
V.A.FTEO.4
V.[2].A.FTEO.1
V.SP.FTEO.2
V.[2].SP.FTEO.1
(V.)[ch].A.POSCMD.xn
(V.)[ch].A.POSCMD.sn
(V.)[ch].SP.POSCMD.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de posición para Sercos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.POSCMD.Z
V.A.POSCMD.S
V.SP.POSCMD.S
V.SP.POSCMD
V.A.POSCMD.4
V.[2].A.POSCMD.1
V.SP.POSCMD.2
V.[2].SP.POSCMD.1
(V.)[ch].A.TORQUE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Par de corriente en Sercos.
M a nu al de i ns tal ac ió n
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.