Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 155

M an u al de in s tala c ió n
Variable.
(V.)PLC.G00FEED
0
0
4000
7000
12000
AJUSTE DE GANANCIAS.
PROGAIN
Ganancia proporcional.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 0.0 a 100.0 (1000/min).
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].xn
Este parámetro fija el error de seguimiento (diferencia entre la cota teórica instantánea y
la posición real del eje) que se desea obtener para un determinado avance.
La escala correspondiente al error de seguimiento es de 800 µm por cuadro.
Ejemplo:
Se desea obtener 1 mm de error de seguimiento (E) para un avance (F) de 1000 mm/min.
F = E x PROGAIN
F / E = 1000 (mm/min) / 1 (mm) = 1000 / min
PROGAIN = 1
FFWTYPE
Tipo de pre-control.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: OFF / Feed Forward / AC-Forward / Feed Forward + AC-Forward.
Valor por defecto: OFF
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].xn
Este parámetro indica el tipo de pre-control para el ajuste de ganancias.
Para poder modificar el override durante el roscado (parámetrro THREADOVR), el feed
forward debe estar activo y tener un valor superior al 90%. El feed forward se puede definir
con un valor inferior al 90% en el parámetro FFGAIN y modificarlo posteriormente desde
el PLC mediante variables.
Parámetros máquina.
G00FEED (eje) FRAPIDEN (eje)
10000 0
10000 6000
10000 6000
10000 6000
10000 6000
Avance rápido.
G00 G01, G02, ···
10000 10000
10000 6000
4000 4000
7000 6000
10000 6000
2.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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