Programa De La Rutina M06 - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

7.10.4
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·440·

Programa de la rutina M06.

%L SUB_MZ_TO_CH1
Coger la herramienta del almacén con la pinza 1.
M101
Función auxiliar para ejecutar acción.
V.PLC.M[1101]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1101]==0]
Marca MZTOCH1 al gestor.
#RET
%L SUB_CH1_TO_SPD
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
M102
Función auxiliar para ejecutar acción.
V.PLC.M[1102]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1102]==0]
Marca CH1TOSPDL al gestor.
#RET
%L SUB_SPD_TO_CH2
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
M104
Función auxiliar para ejecutar acción.
V.PLC.M[1104]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1104]==0]
Marca SPDLTOCH2 al gestor.
#RET
%L SUB_CH2_TO_MZ
Llevar la herramienta de la pinza 2 al almacén.
M106
Función auxiliar para ejecutar acción.
V.PLC.M[1106]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1106]==0]
Marca CH2TOMZ al gestor.
#RET
%L SUB_SPD_TO_GR
Quitar la herramienta del cabezal (llevarla a tierra).
Muestra mensaje al operario para que extraiga la herramienta y espera que finalice la
operación para quitar mensaje.
#MSG ["Extraer herramienta T%D y pulsar Marcha", V.TM.TOOL]
M0
#MSG [""]
V.PLC.M[1107]=1
#WAIT FOR [V.PLC.M[1107]==0]
Marca SPDLTOGR al gestor.
#RET
M a nu al de i ns tal ac ió n