9.9.5
9.
Velocity
command
Movement
block
(V.)A.ACTACF.xn
(V.)A.ACTFFW.xn
(V.)A.FILTEROUT.xn
(V.)A.TPOS.xn
(V.)A.POS.xn
CNC 8060
CNC 8065
(R
: 1512)
EF
·536·
Los lazos y las variables.
INDEPENDENT
INTERPOLATOR
(V.)A.ITPOS.xn
(V.)G.PATHFEED
axis 1
SLOPE
INTERPOLATOR
axis 2
axis 3
V.A.PLCOF.xn
(V.)A.LOOPTPOS.xn
(V.)A.TFEED.xn
(V.)A.FLWE.xn
+
+
+
-
+
-
V.A.PLCOF.xn
V.A.LOOPPOS.xn
V.A.FEED.xn
-
+
COMP
Compensación de cota debida a la compensación de husillo o a la
compensación cruzada.
DELTA
Decalaje en el encendido para mantener la cota del apagado.
(V.)MPG.IMOVEMACH
YES
(V.)A.INDPOS.xn
NO
V.A.MANOF.1
V.A.ADDMANOF.1
(V.)A.IPOPOS.1
TRANSFOR
(V.)MPA.LOOPCHG.xn
+/-
(V.)MPA.LOOPCHG.xn
(V.)MPG.PROGAIN
+/-
-COMP
(V.)MPA.AXISCHG.xn
COMP
+/-
M a nu al de i ns tal ac ió n
(V.)A.FILTERIN.xn
(V.)A.FILTEROUT.xn
FILTER
(V.)G.ANAO[n]
Analog
(V.)A.FTEO.xn
Sercos Vel.
(V.)A.POSCMD.xn
Sercos Pos.
-DELTA
DRIVE
(V.)MPA.AXISCHG.xn
(V.)A.POSNC.xn
+/-
Analog
(V.)A.POSNC.xn
Sercos Vel.
DELTA
(V.)A.POSNC.xn
Sercos Pos.
DELTA