Comunicación Entre El Plc Y La Rutina M06 - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

M an u al de in s tala c ió n
7.10.3 Comunicación entre el PLC y la rutina M06.
La comunicación entre el PLC y la rutina M06 se realiza mediante una serie de marcas y
registros genéricos. En el programa de la subrutina M06 que se ofrece como ejemplo se
han utilizado las siguientes marcas y registros.
Comunicación entre el PLC y la rutina M06.
Registros que usa el PLC para pasar información a la rutina M06:
R101
Comunicación entre la rutina M06 y el PLC
Marcas que activa la rutina M06 para que el PLC active la marca correspondiente del gestor.
M1101
M1102
M1104
M1106
M1107
M1108
Funciones –M– en el PLC
Funciones M que implican movimientos controlados por el PLC:
M101
M102
M104
M106
Personalizar todas funciones M con sincronización "antes - antes" para que continúe el
programa tras su finalización.
Tipo de operación solicitada por el gestor (valor de TMOPERATION)
MZTOCH1
La herramienta se ha llevado del almacén a la pinza 1.
CH1TOSPDL
La herramienta se ha llevado de la pinza 1 al cabezal.
SPDLTOCH2
La herramienta se ha llevado del cabezal a la pinza 2.
CH2TOMZ
La herramienta se ha llevado de la pinza 2 al almacén.
SPDLTOGR
La herramienta se ha llevado del cabezal a tierra.
GRTOSPDL
La herramienta se ha llevado de tierra al cabezal.
Seleccionar en el almacén la posición que indica TAKEPOS y coger la
herramienta con la pinza 1.
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
Seleccionar en el almacén la posición que indica LEAVEPOS y dejar la
herramienta de la pinza 2.
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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