Mesa Rotativa. Cálculo De Las Dimensiones Con Ayuda De Un Palpador - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

9.10.3
9.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·548·
Mesa rotativa. Cálculo de las dimensiones con ayuda de un palpador.
En este ejemplo se calculan las dimensiones de una mesa rotativa AB con un rango de
movimientos del eje A -90º a 90º y del eje B de 0º a -90º; parámetro TYPE con valor ·9·. En
el siguiente ejemplo se utiliza un palpador y un cilindro de diámetro conocido amarrado a
la mesa.
L
R
El CNC puede tener configurados dos palpadores. Antes de efectuar cualquier movimiento
con el palpador, el CNC debe conocer cuál es el palpador activo, o lo que es lo mismo, a
cuál de los dos palpadores debe atender. La selección se realiza desde el programa pieza
o desde MDI mediante la sentencia #SELECT PROBE.
Si se realiza un movimiento de palpación sin activar el palpador, éste no enviará ninguna señal al CNC
cuando haga contacto. Esta circunstancia puede ocasionar la ruptura del palpador, ya que no se
detendrá el movimiento de palpación.
Dimensiones a calcular en una mesa rotativa AB (TYPE=9).
En este tipo de cinemática hay que definir las siguientes dimensiones. Todos los parámetros
se pueden definir con valor positivo o negativo. El signo (+) en las figuras indica el sentido
que se asume como positivo.
TDATA2 Indica la posición del eje rotativo secundario o la intersección con el eje
primario según el eje X.
TDATA3 Indica la posición del eje rotativo secundario o la intersección con el eje
primario según el eje Y.
TDATA4 Indica la posición del eje rotativo secundario o la intersección con el eje
primario según el eje Z.
TDATA5 Indica la distancia entre el eje rotativo secundario y el principal.
TYPE=9
B
Y
Los parámetros máquina asociados al movimiento del palpador
deben estar definidos y el palpador debe estar correctamente
calibrado. Hay que conocer la longitud y el radio y del palpador
para calcular las dimensiones del cabezal.
A
TDATA 5(+)
TDATA 2(+)
Z
Z
X
X
M a nu al de i ns tal ac ió n
TDATA 4(+)
TDATA 3(+)
Z
Y