Variables Asociadas Al Tándem - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

9.3.4
9.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·494·
Variables asociadas al tándem.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
Estas variables son de lectura síncrona y se evalúan durante la preparación de bloques. Las
denominaciones de las variables son genéricas. Sustituir el carácter "nb" por números,
conservando los corchetes.
Variable
(V.)MPG.TMASTERAXIS[nb]
Tándem [nb]. Número lógico del eje maestro
(V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb]
Tándem [nb]. Número lógico del eje esclavo
(V.)MPG.TORQDIST[nb]
Tándem [nb]. Distribución del par
(V.)MPG.PRELOAD[nb]
Tándem [nb]. Precarga
(V.)MPG.PRELFITI[nb]
Tándem [nb]. Tiempo para aplicar la precarga
(V.)MPG.TPROGAIN[nb]
Tándem [nb]. Ganancia proporcional
(V.)MPG.TINTIME[nb]
Tándem [nb]. Ganancia integral
(V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
Tándem [nb]. Limitación de la compensación
Variables asociadas al tándem.
Estas variables son de lectura y escritura (R/W) síncrona y se evalúan en la ejecución.
Corresponden a ejes lineales, rotativos y cabezal. Los mnemónicos de las variables son
genéricos.
• Sustituir el carácter "xn" por el nombre o número lógico del eje.
• Sustituir el carácter "ch" por el número de canal, conservando los corchetes.
(V.)[ch].A.TPIIN.xn
Entrada del PI del eje maestro del tándem (en rpm)
(V.)[ch].A.TPIOUT.xn
Salida del PI del eje maestro del tándem (en rpm)
(V.)[ch].A.TFILTOUT.xn
Salida del filtro de precarga
(V.)[ch].A.PRELOAD.xn
Precarga
(V.)[ch].A.FTEO.xn
Consigna de velocidad para Sercos
(V.)[ch].A.TORQUE.xn
Par de corriente en Sercos
(V.)A.TPIOUT.[Xn] (V.)A.TPIIN.[Xn]
El eje debe ser un eje maestro tándem válido, en caso contrario devuelve valor cero.
(V.)A.TORQUE
La lectura desde el PLC de esta variable vendrá expresada en décimas (x10).
M a nu al de i ns tal ac ió n
PRG PLC INT
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
PRG PLC INT
R R R
R R R
R R R
R/W R/W R/W
R R R
R R R