Descripción Detallada De Las Operaciones Del Almacén - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

7.10.2
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·436·
Descripción detallada de las operaciones del almacén.
A continuación se muestra una descripción detallada de las operaciones válidas para este
almacén. Para cada operación se indica cuales de las señales TAKEPOS, LEAVEPOS,
NEXTPOS y MZID están implicadas, así como su significado. También aparece cuál es la
secuencia a seguir para completar la operación.
Las señales TAKEPOS, LEAVEPOS y NEXTPOS pueden tomar los siguientes valores.
Valor Significado
0 No hay que hacer nada.
# Posición en el almacén.
-4 Herramienta de tierra.
TMOPERATION = 1
Coger una herramienta del almacén y ponerla en el cabezal.
TAKEPOS=# Posición del almacén para coger la herramienta.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Coger la herramienta del almacén con la pinza ·1· y activar la marca MZTOCH1.
2 Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
TMOPERATION = 2
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
LEAVEPOS=# Posición del almacén para dejar la herramienta.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·2· y activar la marca SPDLTOCH2.
2 Dejar la herramienta de la pinza ·2· en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
TMOPERATION = 3
Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Tras finalizar la operación, activar la marca GRTOSPDL.
TMOPERATION = 4
Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
La secuencia de esta operación es la siguiente.
1 Tras finalizar la operación, activar la marca SPDLTOGR.
TMOPERATION = 5
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta del mismo almacén.
TAKEPOS=# Posición del almacén para coger la herramienta.
LEAVEPOS=# Posición del almacén para dejar la herramienta.
La secuencia de esta operación es la siguiente. El gestor también admite las secuencias
1-2-4-3, 2-1-3-4, 2-1-4-3.
1 Coger la herramienta del cabezal con la pinza ·2· y activar la marca SPDLTOCH2.
2 Coger la herramienta del almacén con la pinza ·1· y activar la marca MZTOCH1.
3 Dejar la herramienta de la pinza ·2· en el almacén y activar la marca CH2TOMZ.
4 Poner la herramienta de la pinza ·1· en el cabezal y activar la marca CH1TOSPDL.
TMOPERATION = 6
Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger una herramienta de tierra.
TAKEPOS=-4 Herramienta de tierra.
LEAVEPOS=# Posición del almacén para dejar la herramienta.
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