Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 182

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CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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SSIALARMLEVEL
Nivel de los bits de alarma para dar error.
Valores posibles: De 0 a 3.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SSIALARMLEVEL[set].xn
Valor que tienen que tener los bits de alarma/acknowledge para que se produzca una
condición de error. Este parámetro sólo tiene sentido en el caso de que SSIALARMBITS
sea distinto de 0.
Ejemplo:
En el caso de que un encoder indique una condición de error con 2 bits, donde el primero de ellos
sea un 1 y el segundo un 0
SSIALARMBITS = 2
SSIALARMLEVEL = 2.
Ejemplo:
En el caso de que un encoder disponga de un bit de reconocimiento de transmisión correcta y lo
indique con un 0 lógico.
SSIALARMBITS = 1
SSIALARMLEVEL = 1. Ya que con un 0 suponemos que todo es correcto.
SSIDATAMODE
Modo de transmisión.
Valores posibles: De 0 a 1.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SSIDATAMODE[set].xn
Orden en el que se transmite el bit más significativo.
Valor. Significado.
0 El primer bit es el LSB (Least Significant Bit).
1 El primer bit es el MSB (Most Significant Bit).
STARTDELAY
Número de clocks a esperar entre el primer flanco de bajada y el
primer flanco de subida.
Valores posibles: De 0 a 255.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.STARTDELAY[set].xn
Este parámetro define el número de clocks SSI que hay que esperar desde el primer flanco
de bajada SSI hasta que se genera el primer flanco de subida. Este valor es necesario para
implementar el tiempo de espera para la conversión de la señal en algunos encoders.
Ejemplo:
CLOCKFREQ = 400 kHz
STARTDELAY = 3
Tiempo de espera = (1/400*1000)*3 = 7,5 clocks.
SSIRESOL
Resolución del contaje digital.
Valores posibles: De 1 a 999999999.
Valor por defecto: 10000.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.SSIRESOL[set].xn
Número de unidades de contaje digital que hay contenidas en un pitch.
Ejemplo:
Regla absoluta Fagor de 20 micras de paso de regla y una resolución digital de 1 dµ.
SSIRESOL = 20 µ / 0,1 µ = 200.
Ejemplo:
Para el caso de un encoder de 8192 pulsos por vuelta y un husillo de paso 10 mm.
PITCH = 10 mm.
SSIRESOL = 8192.
La resolución del eje será; 10 / 8192 = 0,0012 mm.
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