Programación Básica Del Plc - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

M an u al de in s tala c ió n
7.10.5 Programación básica del PLC.
Cuando se ejecuta la función –T–
Cuando se ejecuta la función T el gestor envía al PLC el código TMOPERATION=11. En
general es una optimización del cambio que permite orientar el almacén durante el
mecanizado.
En este caso no se orienta el almacén y se activa la marca MZROT para indicar que ha
finalizado la operación.
DFU TMOPSTROBE AND CPS TMOPERATION EQ 11 = SET MZROT
Activar la marca MZROT para indicar al gestor que se ha finalizado la operación.
Cuando se ejecuta la función –M06–
Cuando se ejecuta la función M06 el gestor envía al PLC en el registro TMOPERATION el
código correspondiente a la operación que se debe realizar.
DFU TMOPSTROBE = MOV TMOPERATION R101
Esta instrucción pasa el valor de TMOPERATION al registro R101 para que lo gestione
la rutina M06.
Cada vez que la rutina M06 finaliza una acción se lo indica al PLC para que active la marca
correspondiente del gestor.
DFU M1101 = SET MZTOCH1
DFD MZTOCH1 = RES M1101
La herramienta se ha llevado del almacén a la pinza 1.
DFU M1102 = SET CH1TOSPDL
DFD CH1TOSPDL = RES M1102
La herramienta se ha llevado de la pinza 1 al cabezal.
DFU M1104 = SET SPDLTOCH2
DFD SPDLTOCH2 = RES M1104
La herramienta se ha llevado del cabezal a la pinza 2.
DFU M1106 = SET CH2TOMZ
DFD CH2TOMZ = RES M1106
La herramienta se ha llevado de la pinza 2 al almacén.
DFU M1107 = SET SPDLTOGR
DFD SPDLTOGR = RES M1107
La herramienta se ha llevado del cabezal a tierra.
DFU M1108 = SET GRTOSPDL
DFD GRTOSPDL = RES M1108
La herramienta se ha llevado de tierra al cabezal.
La rutina M06 utiliza las siguientes funciones auxiliares M para indicar al PLC qué
movimientos debe realizar.
M101
M102
M104
M106
Su programación depende del tipo de máquina. La función auxiliar se dará por finalizada
tras ejecutar el movimiento solicitado.
En determinadas operaciones hay que utilizar la información que pasa el gestor en los
siguientes registros:
LEAVEPOS
TAKEPOS
Seleccionar en el almacén la posición que indica TAKEPOS y coger la
herramienta con la pinza 1.
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
Seleccionar en el almacén la posición que indica LEAVEPOS y dejar la
herramienta de la pinza 2.
Este registro indica la posición de almacén en la que hay que dejar
la herramienta.
Este registro indica la posición de almacén que ocupa la herramienta
que hay que coger.
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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