Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para Fagor CNC 8065

  • Página 1 8065 Temas monográficos (Ref: 1201)
  • Página 2 CNC, y que sean imputables a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor Automation. La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor Automation implica la pérdida de la garantía. VIRUS INFORMÁTICOS FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Consulta de las marcas de PLC asociadas al posicionamiento ........59 III. SINCRONIZACIÓN DE EJES CAPÍTULO 6 MOVIMIENTO DE SINCRONIZACIÓN CNC 8065 Activación y anulación del movimiento de sincronización ..........64 Variables asociadas al movimiento de sincronización........... 66 Sincronización en velocidad ..................67 Sincronización en posición (en fase) ................

  • Página 5: Acerca Del Producto

    - - - - - - TTL diferencial Senoidal 1 Vpp Personalización. CNC 8065 Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable. Ficheros de configuración INI. Herramienta de configuración visual FGUIM. Visual Basic®, Visual C++®, etc. Bases de datos internas en Microsoft® Access.
  • Página 6 Control tangencial - - - Estándar Estándar Estándar Compensación volumétrica (hasta 10 m³). - - - - - - Opción Opción Compensación volumétrica (más de 10 m³). - - - - - - Opción Opción CNC 8065 : 1201) ·6·...
  • Página 7 - - - - - - Opción Estándar Compensación volumétrica (hasta 10 m³). - - - - - - Opción Opción Compensación volumétrica (más de 10 m³). - - - - - - Opción Opción CNC 8065 : 1201) ·7·...

  • Página 9: Declaración De Conformidad

    T e m a s m o n o g rá f i c os DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD El fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN). Declara lo siguiente: El fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: CONTROL NUMÉRICO 8065...

  • Página 11: Histórico De Versiones

    T e m a s m o n o g rá f i c os HISTÓRICO DE VERSIONES A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en cada referencia de manual. Ref. 1201 Software V04.22 Primera versión. CNC 8065 : 1201) ·11·...

  • Página 13: Condiciones De Seguridad

    Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este producto y a los productos conectados a él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
  • Página 14 Este aparato está preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Económica Europea. Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domésticos).
  • Página 15 Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente. Símbolo de información. Indica notas, avisos y consejos. Símbolos que puede llevar el producto. Símbolo de protección de tierras. Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica. CNC 8065 : 1201) ·15·...

  • Página 17: Condiciones De Garantía

    Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el periodo de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes.
  • Página 18 Te m a s m o n o gr á f ic o s GARANTÍA SOBRE REPARACIONES Análogamente a la garantía inicial, FAGOR ofrece una garantía sobre sus reparaciones estándar en los siguientes términos: PERIODO 12 meses. CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados (o sustituidos) en los locales de la red propia.

  • Página 19: Condiciones De Reenvío

    Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano por todos lados. Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales. CNC 8065 : 1201) ·19·...

  • Página 21: Mantenimiento Del Cnc

    ésteres y éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontal del aparato. PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad.

  • Página 23: Leva Electrónica

    LEVA ELECTRÓNICA...

  • Página 25: Capítulo 1 Introducción

    Tras la ejecución de la sincronización de la leva no se admiten movimientos de posicionamiento de eje independiente (MOVE). Carece de sentido superponer al movimiento de sincronización de la leva un movimiento adicional que provoque una ruptura con la sincronización establecida. CNC 8065 : 1201) ·25·...
  • Página 26 Te m a s m o n o gr á f ic o s CNC 8065 : 1201) ·26·...

  • Página 27: Capítulo 2 Editor De Leva Electrónica

    La labor y responsabilidad de elección de los parámetros y las funciones que intervienen en el desarrollo del diseño de una leva electrónica corresponde al usuario que deberá comprobar rigurosamente que el diseño realizado es coherente con las especificaciones exigidas. CNC 8065 : 1201) ·27·...

  • Página 28: Enfoque Inicial De Diseño

    (0º-360º) y en ejes alineados. Podrá considerarse también el tiempo t como una variable del eje. (s) Función desplazamiento (v) Función velocidad (a) Función aceleración CNC 8065 (j) Función jerk : 1201) ·28·...

  • Página 29: Condiciones De Diseño

    La normativa VDI 2143 establece las leyes de los posibles movimientos para cada intervalo que permitan cumplir las condiciones de continuidad en sus fronteras, en función del tipo de transición que se realice en dicho intervalo. CNC 8065 : 1201) ·29·...
  • Página 30 Combinación de armónicos en el caso R-A. HARM_AR Combinación de armónicos en el caso A-R. Spline cúbico. SPL_NAT Spline cúbico natural. a = 0 SPL_TAN Spline cúbico tangencial. (*) v = velocidad a = aceleración. CNC 8065 : 1201) ·30·...

  • Página 31: Interface De Usuario

    Para definir el tipo de movimiento y la función matemática se dispone de un menú desplegable que se muestra al activar el cuadro de texto asociado a cada punto. CNC 8065 : 1201) Cada línea de la tabla hace referencia a un punto frontera de intervalo, y todos los valores introducidos en la línea corresponden única y exclusivamente a él.

  • Página 32: Ventana Gráfica

    La opción "Recalcular" actualiza las gráficas de las funciones tras añadir, eliminar o modificar algún punto del recorrido. CNC 8065 0 - 360 / 0 - 1 Esta softkey permite establecer para el eje de abscisas los límites de coordenadas entre los que se visualiza la gráfica.

  • Página 33: Menú Vertical De Softkeys

    Borrar todos los datos de la tabla, asignándole valor "0" a cada uno de ellos. El CNC pedirá confirmación del comando. Guardar tabla. Guardar los valores de la tabla en un archivo. El archivo tendrá extensión cpj. Recuperar tabla. Recuperar los valores de la tabla, guardados previamente en un archivo. CNC 8065 : 1201) ·33·...
  • Página 34 Te m a s m o n o gr á f ic o s CNC 8065 : 1201) ·34·...

  • Página 35: Capítulo 3 Programación Y Ejecución De La Leva Electrónica

    La ejecución del comando CAMOFF implica eliminar la sincronización de la leva. Una vez programado este comando, la leva termina cuando se alcanza el final de su perfil. Descripción de los parámetros de llamada. CNC 8065 Parámetro. Significado. Número de leva.
  • Página 36 En este modo, al llegar al final del rango del eje maestro se recalcula el offset para volver a ejecutar la leva, desplazada en dicho rango. Es CNC 8065 decir, se van ejecutando levas iguales a lo largo del recorrido del eje maestro.

  • Página 37: Ejecutar Levas Definidas En Un Archivo

    #CAM SELECT [6, "C:\USERCAM\cam.txt"] (El CNC utiliza para la leva ·6· los datos definidos en el archivo cam.txt) #CAM DESELECT [6] (El CNC deja de utilizar para la leva ·6· los datos definidos en un archivo) CNC 8065 : 1201) ·37·...

  • Página 38: Modificar Los Datos De La Leva

    Número de leva (entre 1 y 16). ·index· Punto de la leva. Para las levas definidas en los parámetros máquina, un valor entre 1 y 1024. Para las levas de archivo, el número de línea. V.G.CAM[2] Leva ·2·. CNC 8065 : 1201) ·38·...

  • Página 39: Consultar El Estado De La Leva

    • Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC. • Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC. CNC 8065 CAM_RUNNING_INSIDE La leva está activa y en ejecución dentro del rango del eje maestro. Si el CNC o el PLC desactivan la leva, ésta pasará...
  • Página 40 • Para poder deseleccionar una leva de archivo desde el PLC, asegurando que no va a dar error, el estado de la leva debe ser CAM_READY. Si la leva se deselecciona desde el CNC, el canal se quedará en ejecución hasta que la leva alcance el estado CAM_READY. CNC 8065 : 1201) ·40·...

  • Página 41: Levas De Tipo "Posición - Posición

    Origen del rango de actuación de la leva electrónica. Los valores de Yoff y Ks permiten desplazar las posiciones del eje esclavo fuera del rango de valores establecidos por la función de la leva. CNC 8065 : 1201) ·41·...

  • Página 42: Levas De Tipo "Posición - Tiempo

    El valor de Toff permite establecer un tiempo para el disparo de leva. Origen del rango de actuación de la leva electrónica. Los valores de Yoff y Ks permiten desplazar las posiciones del eje esclavo fuera del rango de valores establecidos por la función de la leva. CNC 8065 : 1201) ·42·...

  • Página 43: Sincronización De La Leva Electrónica

    Testeo durante la sincronización de leva CNC 8065 El proceso de sincronización ha de conseguirse en un tiempo determinado. El testeo del tiempo transcurrido en alcanzar el estado de sincronización se inicia cuando se activa la leva y finaliza cuando se alcanza este estado.

  • Página 44: Ajuste Durante La Sincronización De La Leva

    Inicio de la sincronización tras modificar el offset de posición del eje esclavo. Alcance de la nueva sincronización en posición. Ajuste de Ajuste de Ajuste de velocidad posición posición CNC 8065 INSYNC(axis) : 1201) Comportamiento de la marca INSYNC del eje esclavo durante la sincronización y la posterior modificación del offset. ·44·...

  • Página 45: Efecto De Las Señales De Control Sobre La Leva Electrónica

    Alcance de la nueva sincronización en posición. INSYNC(axis) INHIBIT(axis) #CAM ON [1, . . . ] CNC 8065 #TIME 100 #CAM OFF [...] Se representa una situación de sincronización de leva en modo continuo, ejecutándose repetidas veces el mismo perfil hasta que se ejecuta la sentencia #CAM OFF.
  • Página 46 Te m a s m o n o gr á f ic o s CNC 8065 : 1201) ·46·...

  • Página 47: Ejes Independientes

    EJES INDEPENDIENTES...

  • Página 49: Capítulo 4 Generalidades Sobre Los Movimientos Independientes De Los Ejes

    También se verá afectada la cota por la imagen espejo, la opción radios/diámetros y la opción CNC 8065 milímetros/pulgadas. No se verá afectada por el contrario por el factor de escala ni por el giro de coordenadas.

  • Página 50: Ejecución De Los Movimientos

    #SYNC POS. El interpolador independiente también se sincroniza con la cota real mediante la señal IRESET(axis). CNC 8065 Mediante un reset en el CNC se sincronizan las cotas teóricas de los dos interpoladores con la cota real.
  • Página 51 El PLC también habilita esta marca en los movimientos de eje independiente, y permanece activa mientras no se desactive la sincronización. Los mnemónicos que comienzan por el carácter "_" indican que la señal es activa a nivel lógico bajo (0 V.). CNC 8065 : 1201) ·51·...
  • Página 52 Te m a s m o n o gr á f ic o s CNC 8065 : 1201) ·52·...

  • Página 53: Capítulo 5 Movimiento De Posicionamiento

    • Movimiento de posicionamiento en el sentido indicado. No se define la cota de posicionamiento y el eje realiza un movimiento en el sentido indicado hasta alcanzar los límites del eje o hasta interrumpir el movimiento. CNC 8065 : 1201) ·53·...

  • Página 54: Activación Y Anulación Del Movimiento De Posicionamiento

    Si es unidireccional se posiciona en el sentido preestablecido; en caso contrario, se posiciona por el recorrido más corto. CNC 8065 Eje y sentido de desplazamiento Se utiliza con #MOVE INF, para ejecutar un movimiento en el sentido indicado hasta alcanzar el límite del eje o hasta que el movimiento sea interrumpido.

  • Página 55: Activación Y Anulación Desde El Programa Plc

    Para 1º se define como 10000. • El avance de los ejes vendrá expresado en diezmilésimas si son milímetros o cienmilésimas si son pulgadas. CNC 8065 Para 1 mm/min. se define como 10000. Para 1 inch/min. se define como 100000.
  • Página 56 El eje alcanza la posición indicada al avance especificado en el siguiente bloque. NULL El eje alcanza la posición indicada a avance nulo. CNC 8065 WAITINPOS El eje alcanza la posición indicada a avance nulo y espera a estar en posición para ejecutar el siguiente bloque. : 1201)

  • Página 57: Resolución De Los Conflictos Con El Avance Programado

    En la segunda parte se presenta un conflicto posición - enlace, donde el sistema no permite el sobrepasamiento de la cota destino. P100 = 450 (avance) #MOVE [X40, FP100, NEXT] #MOVE [X150, F[P100/3], PRESENT] #MOVE [X40, F[P100/3], NULL] 40mm 100mm 150mm CNC 8065 : 1201) ·57·...

  • Página 58: Consulta De Variables Asociadas Al Posicionamiento

    Número de canal. El primer canal se identifica con el número 1, no siendo válido el 0. ·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje. V.[2].G.IBUSY Canal ·2·. V.A.IORG.Z Eje Z. V.A.IPPOS.4 Eje con número lógico ·4·. V.[2].A.FRO.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·. CNC 8065 : 1201) ·58·...

  • Página 59: Consulta De Las Marcas De Plc Asociadas Al Posicionamiento

    Sólo afecta a bloques de posicionamiento; no se eliminan ni las sentencias pendientes ni el movimiento de sincronización. Los mnemónicos que comienzan por el carácter "_" indican que la señal es activa a nivel lógico bajo (0 V.). CNC 8065 : 1201) ·59·...
  • Página 60 Te m a s m o n o gr á f ic o s CNC 8065 : 1201) ·60·...

  • Página 61: Sincronización De Ejes

    SINCRONIZACIÓN DE EJES...

  • Página 63: Capítulo 6 Movimiento De Sincronización

    Este modo permite establecer el movimiento de un eje ó cabezal (esclavo) sincronizado con el de otro eje ó cabezal (maestro) mediante una relación dada. Existen dos tipos de movimiento de sincronización: • Sincronización en velocidad (por defecto). • Sincronización en posición. CNC 8065 : 1201) ·63·...

  • Página 64: Activación Y Anulación Del Movimiento De Sincronización

    Para 1 mm/min. se define como 10000. Para 1 inch/min. se define como 100000. Para 1º/min. se define como 10000. Descripción de los parámetros de llamada. CNC 8065 Parámetro Significado master Nombre del eje maestro. slave Nombre del eje esclavo.
  • Página 65 T e m a s m o n o g rá f i c os Ejemplo desde el programa pieza. #FOLLOW ON [X, Y, 1, 1, POS] #FOLLOW OFF [Y] Ejemplo desde el programa PLC. FOLLOW ON (A1, Z, 3, 1, VEL) FOLLOW OFF (Z) CNC 8065 : 1201) ·65·...

  • Página 66: Variables Asociadas Al Movimiento De Sincronización

    Eje Z. V.A.SYNCTOUT.Z Eje Z. V.A.SYNCVELW.4 Eje con número lógico ·4·. V.A.SYNCVELOFF.4 Eje con número lógico ·4·. V.[2].A.SYNCPOSW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·. V.[2].A.SYNCPOSOFF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·. CNC 8065 : 1201) ·66·...

  • Página 67: Sincronización En Velocidad

    Inicio de la sincronización. Fin de la sincronización. CNC 8065 La adaptación de la velocidad (en este caso) para alcanzar la sincronización se realiza en una única fase. La sincronización se consigue cuando la velocidad interna (Vi) del eje esclavo coincide con la velocidad de sincronización (Vs) calculada.

  • Página 68: Testeo Durante La Sincronización En Velocidad

    (variable GEARADJ) o el offset de velocidad del eje esclavo (variable SYNCVELOFF), hay que recalcular la velocidad de sincronización. Así, es necesaria una nueva fase de adaptación para alcanzar la nueva velocidad de sincronización tras los cambios realizados. CNC 8065 : 1201) ·68·...
  • Página 69 Las variaciones del ajuste del ratio o del offset de velocidad durante el proceso de sincronización reinician el testeo del timeout de sincronización. El testeo concluye cuando se ha alcanzado la sincronización tras las modificaciones. CNC 8065 : 1201) ·69·...

  • Página 70: Sincronización En Posición (En Fase)

    El proceso de adaptación de las velocidades se realiza a la aceleración lineal del eje en el momento de activar la sentencia. Finalizada la adaptación de velocidad, existirá una diferencia entre la sentencia de posición generada y la posición de sincronización del eje esclavo. CNC 8065 : 1201) ·70·...

  • Página 71: Testeo Durante La Sincronización En Posición

    Si se supera el valor del timeout antes de alcanzar la sincronización, se muestra un error identificando tal hecho. Si el valor de esta variable es cero, no se cuenta el tiempo de sincronización. Por defecto esta variable toma valor cero y además se inicializa tras un reset. CNC 8065 : 1201) ·71·...

  • Página 72: Ajuste Durante La Sincronización En Posición

    Las variaciones del offset de posición durante el proceso de sincronización reinician el testeo del timeout de sincronización. El testeo concluye cuando se ha alcanzado la sincronización tras las modificaciones. CNC 8065 : 1201) ·72·...

  • Página 73: Programación De Posicionamientos (Move) Tras La Sincronización

    Por tanto, una vez alcanzada la sincronización (en velocidad o en posición) se suma la componente de velocidad debida al bloque de posicionamiento a la velocidad de sincronización que se tenga en ese instante. CNC 8065 : 1201) ·73·...
  • Página 74 Bloque de posicionamiento que se ejecuta tras haber alcanzado la sincronización. La velocidad del eje esclavo dispone de dos componentes; una debida al movimiento de CNC 8065 sincronización y otra debida al bloque de posicionamiento (superposición de velocidades). El área sombreada corresponde a la distancia dada en el bloque de posicionamiento.
  • Página 75 El área sombreada corresponde a la distancia dada en el bloque de posicionamiento. La marca INSYNCB queda activada durante el tiempo que tarda el eje esclavo en realizar CNC 8065 este posicionamiento. #FOLLOW OFF [B] Final de la sincronización.

  • Página 76: Efecto De Las Señales De Control Sobre La Sincronización

    El CNC continua con la siguiente sentencia. Sólo afecta a bloques de posicionamiento; no se eliminan ni las sentencias pendientes ni el movimiento de sincronización. CNC 8065 : 1201) ·76·...
  • Página 77 T e m a s m o n o g rá f i c os INSYNCB INHIBITB IABORTB #FOLLOW ON [Y, B, N, D, POS] #WAIT FOR V.PLC.INSYNCB #MOVE [B10] #FOLLOW OFF [B] CNC 8065 : 1201) ·77·...
  • Página 78 Te m a s m o n o gr á f ic o s CNC 8065 : 1201) ·78·...
  • Página 79 T e m a s m o n o g rá f i c os CNC 8065 : 1201) ·79·...
  • Página 80 Te m a s m o n o gr á f ic o s CNC 8065 : 1201) ·80·...

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