Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 338

6.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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PARK(axis)
UNPARK(axis)
El CNC pone la marca PARK(axis) a (=1) para indicar que se está aparcando un eje o cabezal
y la marca UNPARK(axis) a (=1) para indicar que se está desaparcando. También se emplea
la marca PARKED(axis), que es modificable y está comentada más adelante. Ver
"PARKED(axis)" en la página 363.
Cuando se aparca un eje o cabezal, el CNC no lo controlará (ignora las señales del
regulador, sistemas de captación, etc.) porque entiende que no está presente en la nueva
configuración de la máquina. Cuando se desaparca un eje, el CNC lo volverá a controlar
porque entiende que vuelve a estar presente en la nueva configuración de la máquina.
El proceso de aparcar y desaparcar ejes se podrá realizar desde el CNC o desde el PLC.
Ejemplo de aplicación.
Hay máquinas que dependiendo del tipo de mecanizado pueden disponer de 2
configuraciones de ejes distintas. Por ejemplo, una máquina que intercambia un cabezal
normal con otro ortogonal puede tener las siguientes configuraciones:
• Con el cabezal normal, configuración de ejes X Y Z.
• Con el cabezal ortogonal, configuración de ejes X Y Z A B.
Cuando se trabaja con el cabezal normal los ejes A B no están presentes, y el CNC mostrará
error porque los tiene en cuenta (reguladores, sistemas de captación, etc.). Para evitar esto,
será necesario aparcar los ejes A B.
Consideraciones para aparcar ejes.
El CNC no permitirá aparcar un eje en los siguientes casos.
• Si el eje pertenece a la cinemática activa.
• Si el eje pertenece a una transformación #AC o #ACS activa.
• Si el eje forma parte de una transformación angular #ANGAX activa.
• Si el eje forma parte de una pareja gantry, tándem o es un eje acoplado.
• Si el eje pertenece a un control tangencial #TANGCTRL activo.
Consideraciones para aparcar cabezales.
El CNC no permitirá aparcar un cabezal en los siguientes casos.
• Si el cabezal no está parado.
• Si el cabezal está trabajando como eje C.
• Con G96 o G63 activa y sea el cabezal master del canal.
• Con G33 o G95 activa y sea el cabezal master del canal o el cabezal que se utiliza para
sincronizar el avance.
• Si el cabezal forma parte de una pareja tándem o es un cabezal sincronizado, ya sea
el maestro o el esclavo.
Si tras aparcar cabezales queda un único cabezal en el canal, éste pasará a ser el nuevo
master. Si se desaparca un cabezal y éste es el único cabezal del canal, también se asume
como el nuevo cabezal master.
Park/Unpark desde el CNC.
Este tipo de maniobra está indicado para aplicaciones que necesitan ejecutar el proceso
de aparcar ejes o cabezales de forma automática, por ejemplo desde un programa pieza.
La maniobra de aparcar/desaparcar ejes desde un programa pieza o MDI se controla
mediante las sentencias de programación #PARK y #UNPARK.
El CNC utiliza las señales PARK y UNPARK para informar al PLC que se ha desencadenado
el proceso correspondiente de aparcar o desaparcar.
Para poder aparcar un eje o cabezal, sus señales de habilitación tienen que estar (=0). Así
mismo, tras desaparcar el eje las señales de habilitación del eje se deben poner a (=1).
M a nu al de i ns tal ac ió n