Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Con el referenciado pasivo, la posición de marca de referencia corresponde al punto de
referencia.
Punto de referencia
Al final del movimiento de referenciado activo, el eje llega al punto de referencia.
Offset de punto de referencia
La diferencia entre el punto de referencia y la posición de la marca de referencia es el offset
del punto de referencia.
Velocidad de aproximación
Se dispone de un máximo de tres velocidades de aproximación parametrizables:
• A la leva de referencia
• A la marca cero
• Al punto de referencia
4.9.4.2
Referenciado activo
Resumen
Para el referenciado activo se dispone de tres modos de referenciado:
• Utilizar marca cero del encóder y leva de referencia
• Utilizar marca cero del encóder
• Utilizar la marca cero externa a través de entrada digital
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
