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PRECAUCIÓN
El final de carrera de hardware es low active.
Ajusta el aviso 07491 como fallo (F07491):
Con señal 0 se para usando el tiempo de deceleración DES3 (p1135), se activa la señal de estado r2684.13 = 1, se
memoriza y se señaliza el fallo correspondiente. Tras acusar el fallo, ya solo se permiten movimientos para escapar del
final de carrera de hardware.
Con señal 0/1 y sentido de desplazamiento válido, se detecta la salida del final de carrera de hardware y se resetea la
señal de estado r2684.13 = 0.
Ajusta el aviso 07491 como alarma (A07491):
Con señal 0 se para usando la máxima deceleración (p2573), se activa la señal de estado r2684.13 = 1, se memoriza
y se emite la alarma correspondiente. Solo se permiten movimientos para escapar del final de carrera de hardware.
Con señal 0/1 y sentido de desplazamiento válido, se detecta la salida del final de carrera de hardware, se activa la señal
de estado r2684.13 = 0 y se borra la alarma.
c2570
EPOS Fin carrera hardware positivo
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal de final de carrera de hardware en sentido positivo.
Recomendación:
Ajustar el tiempo de deceleración DES3 (p1135) de tal modo que, tras alcanzar el final de carrera de hardware con
velocidad máxima, el eje no ejecute un recorrido de frenado mayor que el existente.
Dependencia:
Ver también: p1135, c2568, c2569, p2573, r2684
PRECAUCIÓN
El final de carrera de hardware es low active.
Con señal 0
se para usando el tiempo de deceleración DES3 (p1135), se activa la señal de estado r2684.14 = 1, se memoriza y se
señaliza el fallo correspondiente. Tras acusar el fallo, ya solo se permiten movimientos para escapar del final de carrera
de hardware.
Con señal 0/1
y sentido de desplazamiento válido, se detecta la salida del final de carrera de hardware y se resetea la señal de estado
r2684.14 = 0.
p2571
EPOS Velocidad máxima
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/s
Mín:
0.010 [mm/s]
Descripción:
Ajusta la velocidad máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Dependencia:
Ver también: p2503, p2504, p2505, p2506
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Limitación
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Limitación
Máx:
4e+07 [mm/s]
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica:
500.000 [mm/s]
873
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