Parámetros
18.2 Lista de parámetros
r9732[0...1]
SI Resolución de velocidad lineal
S210 (Safety gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Visualiza la resolución de velocidad lineal para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
Rel. a índice [0]:
Visualiza la resolución de velocidad lineal segura (lado de carga). Toda especificación de límites de velocidad lineal o
todo cambio de parámetros para velocidades lineales por debajo de este umbral carecen de efecto.
Rel. a índice [1]:
Visualiza la precisión de velocidad segura debido a la precisión de encóder segura.
Índice:
[0] = Resolución de velocidad lineal actual
[1] = Resolución de velocidad lineal mínima
Nota
Rel. a índice [0]:
Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la velocidad lineal. Esta depende del tipo
de medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de:
(valor fijo interno/Tsi) a mm/min (lineal) o 1/min (giratorio) con Tsi = p9500 (SI Ciclo de vigilancia).
Ejemplo:
Con Tsi = 4 ms resulta r9732[0] = 15 mm/min (lineal) o 1/24 1/min (giratorio).
Rel. a índice [1]:
- Solo tiene en cuenta la resolución aproximada del encóder y es un cálculo interno que incluye, entre otros, el factor para
la conversión lado motor-lado carga, la relación de transmisión y el ciclo de vigilancia SI.
r9733[0...2]
SI Limitación de consigna de velocidad activa
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Visualiza la limitación de velocidad de consigna necesaria en virtud de las vigilancias de movimiento seleccionadas.
Al contrario de lo que ocurre con la parametrización de los valores límite SI, este parámetro predetermina el límite del
lado del motor y no el límite del lado de carga.
Índice:
[0] = Limitación de consigna positiva
[1] = Limitación de consigna negativa
[2] = Limitación de consigna absoluta
Dependencia:
Con SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI negativo: r9733[0] = 0
Con SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI positivo: r9733[1] = 0
[x] = límite SLS seleccionado
Factor de conversión del lado de carga al lado del motor:
- Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520)
- De lo contrario: p9522/p9521
Ver también: p9531, p9533
ATENCIÓN
Si solamente se necesita el valor de la limitación de consigna de velocidad, se debe seleccionar r9733[2].
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Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
