También se puede usar la calibración de encóder absoluto con el referenciado activo. A este
fin debe seleccionar la opción durante el referenciado activo.
Al usar el telegrama 112, puede iniciarse la calibración del encóder absoluto con la palabra
de mando 2 para posicionador, bit 3 (POS_STW2.3).
Nota
Tras la primera puesta en marcha, garantice cuidadosamente que ni el tren de accionamiento
mecánico ni su configuración se puedan cambiar ni modificar mecánicamente. Cuando se
realizan cambios mecánicos, se pierde la sincronización entre el valor real del encóder y el cero
de la máquina. En ese caso es vital volver a calibrar el eje.
4.9.4.5
Especificación del punto de referencia
Descripción de la función
Especificación del punto de referencia
Nota
La función solo está disponible cuando el convertidor está online en Startdrive.
Puede establecer el punto de referencia (p2507 = 2) y se actualiza el estado "Punto de
referencia seteado" (r2684.11). Cuando la calibración es correcta, se muestra "Encóder
absoluto calibrado".
Restablecimiento del punto de referencia
También puede restablecer el punto de referencia (p2507 = 1) y se actualizará la
visualización de estado de la calibración del encóder absoluto. Se desactiva la calibración.
Tras el restablecimiento se muestra "Encóder absoluto no calibrado".
4.9.5
Secuencias de desplazamiento
4.9.5.1
Peticiones de bloque de desplazamiento
Resumen
Una secuencia de desplazamiento describe una instrucción de posicionamiento destinada al
accionamiento. Se pueden guardar hasta 32 peticiones de desplazamiento distintas en el
convertidor. Todos los parámetros que describen una petición de desplazamiento están activos
durante un cambio de bloque.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
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