Siemens SINAMICS S210 FW V6.3 Instrucciones De Servicio página 152

Comunicación EtherNet/IP
5.4 Comunicación acíclica
Tabla 5-16
ID de atri‐
buto
Servicios soportados: Get Attribute single
1)
5.4.7 Clase "Objeto de parámetros"
Vista general
El "Objeto de parámetros" permite el acceso del controlador en escritura y en lectura a todos los
parámetros del convertidor.
Descripción del funcionamiento
El "Objeto de parámetros" tiene la clase de objeto 401 h.
Tabla 5-17
ID de
atributo
Servicios soportados: Get attribute all, get attribute single
1)
Ejemplo
En el siguiente ejemplo, el controlador lee el valor del parámetro r2050[10].
Servicio "Get Attribute single" con los siguientes valores:
• Clase = 401 h
• Instancia = 2050 = 802 h ≙ número de parámetro
• Atributo = 10 = A h ≙ índice 10
150
Atributos de las instancias
Servicio
3 get
6 get
7 get
8 get
11 get
13 get
14 get
15 get
Atributos de las clases
Servicio Tipo
1)
1 get UINT16
2 get UINT16
3 get UINT16
Tipo Nombre Valor/explicación
INT16 Motor Type p0300 Tipo de motor
REAL Rated Current p0305 Intensidad asignada del motor
REAL Rated Voltage p0304 Tensión asignada del motor
REAL Rated Power p0307 Potencia asignada del motor
REAL Max Speed p0322 Velocidad máxima del motor
REAL Torque Cons‐ p0316 Constante de par del motor
tant
REAL Inertia p0341 Momento de inercia del motor
REAL Base Speed p0311 Velocidad asignada del motor
Nombre
Revisión
Instancia máxima
Número de instancias
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB