④
Transición a STO
⑤
Deselección de SS1E
⑥
Cambio de señal en CON/DES1 de 1
a 0
⑦
Cambio de señal en CON/DES1 de 0
a 1
6.6.3.4
Ajuste del tiempo de retardo SS1E
Descripción
Seleccione el tiempo de retardo SS1E de modo que el motor pueda recorrer completamente la
rampa de frenado antes de la desconexión del par con STO y, en caso de estar parametrizado,
cerrar el freno de mantenimiento del motor. El valor del tiempo de frenado debe basarse en la
capacidad de frenado real de la instalación o máquina.
Ajuste el tiempo de retardo SS1E del modo siguiente:
Con freno de mantenimiento de motor parametrizado
Tiempo de retardo SS1E (p9594) ≥ Tiempo de frenado + Supresión de impulsos Tiempo de
retardo (p1228) + Freno de mantenimiento del motor Tiempo de cierre (r1217)
Sin freno de mantenimiento de motor parametrizado
Tiempo de retardo SS1E (p9594) ≥ Tiempo de frenado + Supresión de impulsos Tiempo de
retardo (p1228)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
•
SBR finaliza en cuanto el valor real de velocidad es inferior a la velocidad de
desconexión STO (p9560).
•
El accionamiento detecta la selección de STO y notifica el estado "STO activa"
(r9722.0). SS1E permanece activa.
•
STO impide la alimentación de energía formadora de par hacia el motor y
también que este rearranque de forma imprevista.
•
El motor gira en inercia hasta pararse.
•
El accionamiento detecta la deselección de SS1E. Al mismo tiempo se desac‐
tiva STO.
•
El accionamiento está de nuevo listo para la conexión.
•
El motor rearranca.
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
173
