Mín:
0.001 [°/s³]
Descripción:
Ajusta la limitación de tirones (sobreaceleración).
Dependencia:
Ver también: p2572, p2573, c2575
Nota
La limitación de tirones se convierte internamente en un tiempo de tirones tal como se indica a continuación:
Tiempo de jerk Tr = máx(p2572, p2573) / p2574
El tiempo de jerk se limita internamente a 1000 ms y se redondea a un múltiplo entero del tiempo de muestreo del ciclo
del posicionador simple.
El tiempo de jerk es igual para las fases de aceleración y deceleración aunque la aceleración máxima (p2572) y la
deceleración máxima (p2573) estén ajustadas a valores distintos.
Si la aceleración y la deceleración máximas están ajustadas a valores distintos, el movimiento no está optimizado en el
tiempo, pues no se aprovecha el límite de jerk para el menor de los dos valores.
Si, en el perfil de desplazamiento, el tiempo de aceleración sin limitación de tirones (sobreaceleración) es menor que el
tiempo de tirones Tr, el movimiento con limitación de tirones no está optimizado en el tiempo.
En caso de movimientos de desplazamiento con transición directa entre aceleración y deceleración (es decir, el tiempo
de tirones es superior a la fase de velocidad constante), el tirón puede aumentar hasta el doble del parametrizado.
SEGUIR_AL_VUELO con inversión del sentido actúa a nivel interno como SEGUIR_CON_PARO sin que se active "Posición
de consigna alcanzada". Sin limitación de jerk, este comportamiento apenas se nota, ya que, en la inversión, la consigna
de posición solo se mantiene en cero durante un ciclo de interpolador.
Con la condición de avance SEGUIR_CON_PARO, una limitación de tirones produce un mayor retardo.
c2575
EPOS Limitación de tirones Activación
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para activar la limitación de jerk.
Activación/Desactivación:
- A través de c2575 = señal 1 o señal 0.
- A través de la orden JERK en el bloque de desplazamiento (solo con c2575 = señal 0).
Dependencia:
Ver también: p2574
Nota
El cambio del estado de la señal no se aplica hasta que se produce una parada.
p2576
EPOS Corrección módulo Margen módulo
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Mín:
0.0001 [mm]
Descripción:
Ajusta el margen de módulo para ejes con corrección de módulo.
Dependencia:
Ver también: c2577
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Máx:
1e+08 [°/s³]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Limitación, Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento, Especificación directa
de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Listo para servicio
Posicionador simple, Mecánica, Acondicionamiento de la posición real
Máx:
2.1474828e+09 [mm]
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica:
7.2e+06 [°/s³]
Ajuste de fábrica:
360.0000 [mm]
877
