Parámetros
18.2 Lista de parámetros
p2567[0]
RP Control anticipativo de par Momento de inercia
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: kgm²
Mín:
0.000000 [kgm²]
Descripción:
Ajusta el momento de inercia para el control anticipativo de par.
Dependencia:
Ver también: p2534, r2564
Nota
Para el cálculo del valor del control anticipativo de par (c2654), la derivada en el tiempo del valor de control anticipativo
de velocidad se multiplica por 2 Pl * p2567.
Por razones de compatibilidad con versiones de firmware anteriores, el ajuste de fábrica para p2567 es 1 kgm^2/2 PI. De
este modo, de manera predeterminada r2564 es la derivada en el tiempo del valor de control anticipativo de velocidad
y está referida, como siempre, a un momento de inercia de 1 kgm^2/2 PI. En el caso del control anticipativo de par, ahora
puede introducirse directamente el momento de inercia en p2567 (en lugar de evaluar a posteriori el valor de control
anticipativo).
c2568
EPOS Final carrera hardware Activación
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para activar los finales de carrera de hardware.
Con c2568 = señal 1:
El final de carrera de hardware negativo (c2569) y el final de carrera de hardware positivo (c2570) están activados.
Con c2568 = señal 0:
El final de carrera de hardware negativo (c2569) y el final de carrera de hardware positivo (c2570) no se evalúan.
Dependencia:
Ver también: c2569, c2570
Nota
El margen de desplazamiento puede delimitarse también con finales de carrera de software.
c2569
EPOS Final carrera hardware negativo
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal de final de carrera de hardware en sentido negativo.
Recomendación:
Ajustar el tiempo de deceleración DES3 (p1135) de tal modo que, tras alcanzar el final de carrera de hardware con
velocidad máxima, el eje no ejecute un recorrido de frenado mayor que el existente.
Ajusta el aviso 07491 como alarma (A07491):
Ajustar el retardo máximo (p2573) de tal modo que, al alcanzar el final de carrera de hardware con velocidad máxima,
el eje no ejecute un recorrido de frenado mayor que el existente.
Dependencia:
Ver también: p1135, c2568, c2570, p2573, r2684
872
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Regulador de posición
Máx:
100000.000000 [kgm²]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Limitación
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Limitación
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
0.000000 [kgm²]
