Safety Integrated Functions
6.9 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Adicionalmente, existen las posibilidades siguientes:
• Si se necesita un concepto local de parada de emergencia paralelo a PROFIsafe: Control de
STO, SS1 o SS1E a través de bornes (F-DI 0)
• En aplicaciones sin PROFIsafe: control exclusivo de parada de emergencia a través de bornes
(F-DI 0)
6.9.3.1
Configuración PROFIsafe
Vista general
Tras la configuración PROFIsafe, es posible la selección y deselección de Safety Integrated
Functions y la confirmación segura de fallos de seguridad a través de telegramas PROFIsafe.
Descripción del funcionamiento
La configuración PROFIsafe comprende los ajustes siguientes:
Tabla 6-9
Ajustes PROFIsafe
Ajustes
Número de telegrama PROFIsafe
(p9611)
Dirección de origen F (p9613)
Dirección de destino F (9610)
Tiempo de vigilancia F (p9614)
Reacción a un fallo PROFIsafe
(p9612)
210
Explicación
Selección del telegrama PROFIsafe
Los telegramas PROFIsafe permiten distintos usos:
•
Telegrama 30:
Control de las funciones
•
Telegrama 901:
Control de las funciones + transmisión del estado F-DI vía PROFIsafe (c10050) +
transmisión del límite SLS vía PROFIsafe (p9064.9)
Para un diagnóstico no seguro de las Safety Integrated Functions en el controlador
superior se dispone del Safety Info Channel en el telegrama adicional 700.
En caso de utilizar el tipo de dirección PROFIsafe 1 se garantiza la univocidad de la
dirección PROFIsafe solamente mediante la dirección de destino F.
En caso de utilizar el tipo de dirección PROFIsafe 2 se garantiza la univocidad de la
dirección PROFIsafe solamente mediante la combinación de la dirección de origen F y la
dirección de destino F.
La dirección PROFIsafe debe ser unívoca en toda la red y en toda la CPU. Si se cumplen
estas condiciones, la dirección PROFIsafe es unívoca:
•
La dirección de origen F de la CPU F es unívoca en toda la red.
•
La dirección de destino F del convertidor es unívoca en toda la CPU.
Se debe recibir un telegrama PROFIsafe actual y válido desde la CPU F dentro del tiempo
de vigilancia. Con ello se garantiza lo siguiente:
•
Detección de fallos y errores
•
Disparo de las reacciones que mantienen el sistema F en un estado seguro o hacen
que pase a un estado seguro
Posibilidad de selección para el fallo de comunicación entre STO y SS1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
