Dependencia:
Ver también: p2573
Nota
En los modos de operación "Jog" y "Referenciado activo" actúa la máxima deceleración de p2573.
r60000
PROFIdrive Velocidad de giro de referencia
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Ajusta la magnitud de referencia para los valores de velocidad de giro.
Todas las velocidades relativas están referidas a esta magnitud de referencia.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Dependencia:
Ver también: p2000
Nota
El parámetro r60000 es una imagen del parámetro p2000 conforme a PROFIdrive.
r60022
Telegrama PROFIsafe
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualización del telegrama PROFIsafe.
Valor:
0:
30:
901:
Dependencia:
Ver también: p9611
Nota
Al leer el parámetro a través de PROFIdrive, se aplica el valor 65534 para "Ningún telegrama PROFIsafe".
r60044
SI Memoria de avisos Contador de cambios
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza cambios en la memoria de avisos Safety.
El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de avisos Safety.
Recomendación:
Se usa para comprobar que la memoria de avisos Safety se leyó de forma coherente.
Dependencia:
Ver también: r9753, r9754, r9755, r9756, r60045, r60048, r60049, p60052
r60045[0...63]
SI Código de aviso
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Safety Integrated, Configuración
Ningún telegrama PROFIsafe seleccionado
Telegrama estándar PROFIsafe 30, PZD-1/1
Telegrama SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
1003
