Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Descripción del funcionamiento
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
A.1.6
Palabras de mando, palabras de estado y palabra de señalización para
posicionador simple
A.1.6.1
Palabra de mando y de estado 1
Palabra de mando 1 (STW1)
Nota
STW1.10 debe estar activado para que el objeto de accionamiento adopte los datos de proceso
(PZD).
Tabla A-2
Bit
0
1178
Estado
Reservado
Carga de par < umbral 2
|n_real| < umbral de velocidad 3
|n_real| < umbral de velocidad 2
Reservado
Reservado
Ninguna alarma de sobretemperatura en motor
Ninguna alarma de sobretemperatura en convertidor
Desviación n-cons/n-real dentro de tolerancia
Reservado
Reservado
Habilitación Servo
Accionamiento listo
Impulsos habilitados
Reservado
Reservado
Palabra de mando 1 con posicionador simple activo
Significado
0 = DES1
0 → 1 = CON
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Palabra de mensaje (MELDW)
Convertidor → Controlador
Observaciones
El motor frena con el tiempo de deceleración p1121 del
generador de rampa. El convertidor desconecta el motor
durante la parada.
El convertidor pasa al estado "Listo para el servicio". Si ade‐
más el bit 3 = 1, el convertidor conecta el motor.
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
