Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
A.1.4
Telegramas PROFIsafe
A.1.4.1
Telegrama 30
Vista general
Mediante un telegrama PROFIsafe, el controlador de seguridad superior activa las Safety
Integrated Functions del convertidor y recibe respuesta sobre el estado de las Safety Integrated
Functions.
Descripción del funcionamiento
El convertidor recibe cíclicamente datos recibidos controlador de seguridad superior y devuelve
cíclicamente sus datos enviados al controlador de seguridad.
Datos de
proceso
PZD01
A.1.4.2
Telegrama 901
Vista general
Mediante el telegrama PROFIsafe, el controlador de seguridad superior activa las Safety
Integrated Functions del convertidor y recibe respuesta sobre el estado de las Safety Integrated
Functions.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
M_ADD1
Compensación de aceleración M_ACT
M_LI‐
Límite de par positivo
MIT_POS
M_LI‐
Límite de par negativo
MIT_NEG
Controlador de seguridad → Convertidor
Señal
Explicación
S_STW1
Palabra de mando Safety 1
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 750
Convertidor → Controlador
Señal
Explicación
Par actual
---
No asignado
---
Telegrama 30
Convertidor → Controlador de seguridad
Señal
Explicación
S_ZSW1
Palabra de estado Safety 1
Anexo
1163
