Solución:
Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9603 > 0):
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Corregir el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) y realizar un POWER ON.
Rel. al valor de aviso = 100:
Ajustar el ciclo de vigilancia en p9500 como múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p9500 /
2 = n * ciclo del regulador de intensidad).
Rel. al valor de aviso = 107, 108:
Ajustar el tiempo de ciclo de medida del valor real de p9511 como múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador
de intensidad (p9511 = n * ciclo del regulador de intensidad) y al mismo tiempo como divisor entero del ciclo de vigilancia
(p9511 = p9500 / m).
Rel. al valor de aviso = 111:
Ajustar el ciclo de vigilancia en p9500 como múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
C01653
SI: Configuración PROFINET errónea
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La configuración de PROFINET para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated con un control superior
(PLC de seguridad) es errónea.
Nota:
Este fallo provoca una STO no confirmable si las funciones Safety están habilitadas.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
200: No hay ningún slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230, 231: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento.
300: No hay ningún slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
330, 331: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
400: El número de telegrama del PLC de seguridad no coincide con la parametrización del accionamiento.
Solución:
De forma general se aplica:
- Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuración de PROFINET del slot Safety en el lado del controlador.
- Actualizar el firmware del accionamiento a la nueva versión.
Rel. a valor de fallo = 250:
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 231, 331:
- En el accionamiento, parametrizar el telegrama PROFIsafe adecuado para el ajuste en el PLC de seguridad (p9611).
- Configurar en el PLC de seguridad el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización (p9611).
A01654
SI: Configuración PROFIsafe diferente
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1047
