A.1.6.4
Palabra de mando y de estado 2 para posicionador
Palabra de mando 2 para posicionador (POS_STW2)
Tabla A-6
POS_STW2 e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit
Significado
0
1 = Activar modo de seguimiento
1
1 = Definición de punto de referencia
2
1 = Leva de referencia activa
3
Reservado
4
5
1 = JOG incremental activo
0 = JOG velocidad activa
6
Reservado
7
8
1 = Selección referenciado mediante referen‐
ciado al vuelo
0 = Selección referenciado mediante búsque‐
da del punto de referencia
9
1 = Inicio búsqueda del punto de referencia en
sentido negativo
0 = Inicio búsqueda del punto de referencia en
sentido positivo
10
1 = Selección detector 2
0 = Selección detector 1
11
1 = Detector Flanco descendente
0 = Detector Flanco ascendente
12
Reservado
13
14
1 = Final de carrera de software activo
15
1 = Leva Parada activa
Palabra de estado 2 para posicionador (POS_ZSW2)
Tabla A-7
POS_ZSW2 e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit
Significado
0
1 = Modo de seguimiento activo
1
1 = Limitación de velocidad activa
2
1 = Consigna definida
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Observaciones
El convertidor corrige continuamente la consigna de posición para que se
adapte a la posición real.
El convertidor adopta las coordenadas del punto referencia en su posi‐
ción real y su consigna de posición.
El eje se encuentra actualmente en la leva de referencia.
---
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona el eje a la distancia
de desplazamiento definida en sentido positivo o negativo.
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona el eje con la velocidad
JOG en dirección al principio o final de la zona de desplazamiento.
---
Seleccionar tipo de referenciado.
Seleccionar sentido inicial para referenciado automático.
Flanco de la entrada de detector con el que el convertidor referencia su
posición real.
Seleccionar el flanco de la entrada de detector con el que el convertidor
referencia su posición real.
---
El convertidor evalúa sus finales de carrera de software.
El convertidor evalúa las levas de parada.
Observaciones
El convertidor se encuentra en el modo de seguimiento.
El convertidor limita la velocidad del eje.
La consigna dentro de un proceso de posicionamiento no cambia
más.
A.1 Telegramas de comunicación
Anexo
1183
