Componente:
Sensor Module encóder 1
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha activado la seguridad funcional. El autotest del encóder DRIVE-CLiQ ha detectado un error.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit x = 1: El test de efectividad x ha fallado.
Solución:
Cambiar el encóder.
F31801
Encóder motor DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad
Clase de aviso:
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Valor de aviso:
nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Componente:
Control Unit (CU)
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La comunicación DRIVE-CLiQ del convertidor al encóder afectado presenta defectos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
0000yyxx hex:
yy = número de componente,
xx = causa del fallo
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
El bit de signo de actividad no está seteado en el telegrama recibido.
Solución:
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Sustituir el componente afectado.
F31802
Encóder motor: Desbordamiento de segmento de tiempo
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Sensor Module encóder 1
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el encóder en motor.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yx hex: y = Función afectada (diagnóstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado
x = 9:
Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).
x = A:
Desbordamiento en el segmento de tiempo intermedio.
x = C:
Desbordamiento en el segmento de tiempo lento.
yx = 3E7:
Timeout al esperar SYNO (p. ej. retorno inesperado al régimen acíclico).
Solución:
Aumentar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Nota:
Con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad = 31,25 µs, utilizar un SMx20 con referencia
6SL3055-0AA00-5xA3.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1129
