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Control de los límites SLS a través de PROFIsafe: selección de un límite SLS con señal 1
1)
2)
Recomendación de ajuste de los límites SLS: Límite SLS1 < Límite SLS2 < ... < Límite SLS3.
Ejemplo
SLS es apta para máquinas en las que son posibles riesgos debido a rebases por exceso de la
velocidad. En los siguientes pasos de trabajo resulta muy razonable el uso de SLS especialmente
en el contacto directo entre el hombre y la máquina:
• Durante la puesta en marcha
• Durante la configuración
• Durante los trabajos de mantenimiento
Tabla 6-5
Ejemplo
Modo Preparación: El operador de la máquina debe
acceder a la zona de peligro de una máquina e in‐
troducir material en un elemento de forma manual.
Para proteger el mandril portabrocas de posibles
daños, un torno no debe superar una determinada
velocidad máxima del elemento de la máquina.
6.8.1.1
SLS con límite de velocidad variable
Sinopsis
El límite SLS1 puede escalarse a través de PROFIsafe durante el funcionamiento.
Requisitos
El límite SLS1 está seleccionado a través de PROFIsafe.
Está activado p9604.9: la transferencia del límite SLS está habilitada vía PROFIsafe.
Descripción del funcionamiento
La señal S_SLS_LIMIT_A en el telegrama PROFIsafe escala el límite SLS1.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Activación del valor límite SLS •
Infracción del límite SLS
Deselección de SLS
Ejemplos de aplicación SLS
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS (p9551), se activa
la vigilancia del límite SLS1 (p9531[0]).
•
El convertidor notifica el nivel de SLS activa (r9722.9 = 0,
r9722.10 = 0).
•
Si la velocidad del motor vulnera el límite SLS1, el convertidor
ejecuta la reacción de parada ajustada p9563[0].
•
El convertidor detecta la deselección de SLS.
•
El motor acelera hasta la consigna del control superior.
Solución
El convertidor vigila la velocidad del elemento de la
máquina con SLS.
Safety Integrated Functions
6.8 Vigilancia de movimiento
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