Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Parada intermedia y rechazo de una petición MDI
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 111 y 112, se puede realizar una parada intermedia
con la palabra de mando de PROFINET STW1.5:
Palabra de mando
STW1.5
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 111 y 112, se puede rechazar una petición MDI con la
palabra de mando de PROFINET STW1.4:
Palabra de mando
STW1.4
4.9.7
Jog
Resumen
Se puede cambiar entre la velocidad de JOG incremental y la velocidad de JOG. Las distancias de
desplazamiento p2587 y p2588 y las velocidades p2585 y p2586 se introducen conforme a las
señales JOG c2589 y c2590. Las distancias de desplazamiento solo son efectivas para una señal
"1" en p2591 (JOG incremental). Para p2591 = "0", el eje se mueve hasta el inicio de la zona de
desplazamiento o hasta el final de la zona de desplazamiento con la velocidad especificada.
Descripción de la función
JOG incremental
En el caso de Jog incremental, introduzca un recorrido de desplazamiento relativo y una
consigna de velocidad en el convertidor. Con las señales "Jog 1" o "Jog 2", el convertidor
posiciona el eje en el recorrido respectivo.
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Señal
Descripción
1
Sin parada intermedia.
0
Parada intermedia con deceleración parametrizada MDI_DEC (te‐
legramas 9, 111 y 112).
Señal
Descripción
1
No rechazar una petición de desplazamiento.
0
Rechazar una petición de desplazamiento (desacelerar con la de‐
celeración máxima).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
