Datos de
proceso
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
A.1.1.4
Telegrama 6
Vista general
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad con DSC y la regulación de posición
de un accionamiento, así como para el control de 2 encóders de posición.
Requisitos
Modo isócrono con PROFINET IRT (Isochronous Real Time)
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
PZD11
PZD12
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
XERR
Desviación del regulador de
posición
KPC
Factor de ganancia del regu‐
lador de posición
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
NSOLL_B
Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2
Palabra de mando 2
G1_STW
Palabra de mando para encó‐
der 1
G2_STW
Palabra de mando para encó‐
der 2
XERR
Desviación del regulador de
posición
KPC
Factor de ganancia del regu‐
lador de posición
---
No asignado
---
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 5
Convertidor → Controlador
Señal
Explicación
G1_XIST1
Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
G1_XIST2
Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
Telegrama 6
Convertidor → Controlador
Señal
Explicación
ZSW1
Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
ZSW2
Palabra de estado 2
G1_ZSW
Palabra de estado de encóder
1
G1_XIST1
Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
G1_XIST2
Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
G2_ZSW
Palabra de estado de encóder
2
G2_XIST1
Valor real de posición 1 de en‐
códer 2
G2_XIST2
Valor real de posición 2 de en‐
códer 2
Anexo
1155
