Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 3; Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 4 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

5.1.3 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 3
La posición de pulso 0 (cero) de la articulación n.º 3 es la posición donde el mango se
encuentra en su límite superior.
El valor de pulso siempre será negativo, porque la articulación n.º 3 siempre se mueve más
abajo que la posición del pulso 0.
5.1.4 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 4
La posición de pulso 0 (cero) de la articulación n.º 4 es la posición donde la parte plana
cerca del mango se orienta hacia el extremo del brazo n.º 2. Con el pulso 0 en el punto de
inicio, el valor del pulso hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso
hacia la derecha se define como negativo (-).
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Límite superior: pulso 0
Carrera de la
articulación n.º 3
T3 150 mm
T6 200 mm
+Y
Hacia la izquierda (valor +)
Hacia la derecha (valor -)
Pulso del límite inferior
187734 de pulso
245760 de pulso
T3: pulso 0  71760
+X
T6: pulso 0  245760
Configuración y operación
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