Correa U (T3) - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento

12.2.3 Correa U (T3)

Retiro de (1) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 4.
correa U
(2) Suelte los pernos de montaje de la unidad
(3) Retire el tornillo de montaje de la placa de la
Instalación de
(1) Sostenga la placa de la brida y coloque la correa U alrededor de la polea U2.
correa U
(2) Sostenga la placa de la brida y coloque la correa Z alrededor de la polea Z2.
(3) Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo n.° 2 y mueva el mango hacia
(4) Monte la unidad del motor de la articulación n.° 4.
(5) Aplique la tensión correcta a la correa Z y fije la unidad del motor de la articulación
(6) Ejecute la calibración de las articulaciones n.° 3 y 4.
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Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4 "Procedimiento de retiro".
del motor de la articulación n.° 3.
a: Arandela del agujero ovulado 2-M415M4
b: Arandela del agujero ovulado M312M3
brida.
3-M412
Tire de la correa Z y la correa U al lado
superior mientras sostiene la placa de la
brida.
3-M412
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las poleas
completamente.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las poleas
completamente.
arriba y hacia abajo varias veces antes de fijar firmemente la placa de la brida.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4 "Procedimiento de instalación".
n.° 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 "Procedimiento de instalación".
Para conocer detalles acerca de los métodos de calibración, consulte Mantenimiento:
16. Calibración.
Unidad de motor
de la articulación
n.° 3
Correa U
Correa Z
Mango
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
b
a
Placa de
la brida