Puerto Tp; Qué Es El Puerto Tp; Conexión De La Caja De Comandos (Teach Pendant) - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación

10. Puerto TP

10.1 ¿Qué es el puerto TP?
El puerto TP conecta la caja de comandos (Teach Pendant) al manipulador. Puede conectar
la caja de comandos (Teach Pendant) (TP2, TP3).
Se necesita el cable de conversión dedicado* si conecta TP2 al manipulador de la serie T.
Comuníquese con la oficina regional si solo necesita el cable de conversión.
* Cable de intercambio TP: R12NZ900L6
Cuando no hay nada conectado al puerto TP, se genera un estado de parada de emergencia
NOTA

en el manipulador. Cuando no está conectada la caja de comandos (Teach Pendant),
conecte el enchufe de derivación TP.
No conecte los dispositivos, excepto TP2, TP3 al puerto TP. Conectar estos dispositivos
puede provocar el mal funcionamiento del dispositivo, ya que las asignaciones de los pines
son distintas.
10.2 Conexión de la caja de comandos (Teach Pendant)
Se instala un cable dedicado en la caja de comandos (Teach Pendant). Conecte este
conector de cable al puerto TP.
La comunicación se configura de manera automática. Habilite la caja de comandos (Teach
Pendant) mediante uno de los siguientes procedimientos.
- Inserte el conector de la caja de comandos (Teach Pendant) en el manipulador y
- Inserte el conector de la caja de comandos (Teach Pendant) mientras el manipulador
La conexión y desconexión de la caja de comandos (Teach Pendant) desde el controlador
NOTA

se permite cuando el manipulador está encendido.
Cuando se saca el conector de la caja de comandos (Teach Pendant) desde el manipulador,
con el interruptor de llave selector de modo de dicho dispositivo en la posición "Teach", el
modo de operación seguirá en TEACH. El modo de operación no se puede cambiar a
AUTO. Asegúrese de retirar la caja de comandos (Teach Pendant) después de cambiar el
modo de operación a "Auto".
Para conocer detalles, consulte el manual
Robot Controller RC700/RC90 Option Teach Pendant TP2 (disponible solamente en
inglés).
Robot Controller RC700-A Option Teach Pendant TP3 (disponible solamente en inglés).
82
encienda este último.
está encendido.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7