Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor De La; Articulación N.° 1 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Manual del manipulador
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9.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la

articulación n.° 1.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace
la unidad de engranaje reductor, asegúrese siempre de reemplazar el generador, la lámina
flexible y la brida circular juntas como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de la unidad de engranaje reductor, consulte Mantenimiento
19. Lista de piezas de mantenimiento.
Nombre
Pieza de
Unidad de engranaje reductor
mantenimiento
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Alicates de corte
Espátula
Paño de limpieza
Tornillo (M4)
Grasa
Grasa
Retiro de unidad
(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 1.
de engranaje
reductor de la
articulación n.° 1
(2) Retire el engranaje reductor de la brida de la
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
SK-2
SK-1A
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1 "Procedimiento de retiro".
articulación n.° 1
T3: 10-M320
T6: 16-M425
Cantidad
Nota
T3: 1718303
1
T6: 1750570
Para tornillo de fijación M4
1
Para tornillo M3
1
Para tornillo M4
1
1
1
1
Para aplicar grasa
1
Para limpiar grasa (Brida)
1
Para limpiar grasa (Perno)
Alrededor de 20 mm en
longitud
2
Para retirar lámina flexible
-
Para T3
-
Para T6
Unidad de engranaje
reductor
Mantenimiento
Ranura
181
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