Especificaciones - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación

2.6 Especificaciones

Elemento
Longitud del brazo
Peso (sin incluir los cables)
Método de transmisión
Velocidad máx. de
funcionamiento*1
Repetitividad
Margen máx.
de movimiento
Margen máx.
de pulso
Resolución
Consumo de energía
del motor
20
T3-401S
Brazo n.° 1,
400 mm
n.° 2
Brazo n.° 1 225 mm
Brazo n.° 2 175 mm
16 kg: 35 lb
Todas las
Servomotor de CA
articulaciones
Articulaciones
3700 mm/s
n.° 1, n.° 2
Articulación
1000 mm/s
n.° 3:
Articulación
2600 grados/s
n.° 4:
Articulaciones
0,02 mm

n.° 1, n.° 2
Articulación
0,02 mm

n.° 3:
Articulación
0,02 grados

n.° 4:
Articulación
132 grados

n.° 1:
Articulación
141 grados

n.° 2:
Articulación
150 mm
n.° 3:
Articulación
360 grados

n.° 4:
Articulación
 95574 ~ 505174
n.° 1:
Articulación
 320854
n.° 2:
Articulación
 187734 ~ 0
n.° 3:
Articulación
 71760
n.° 4:
Articulación
0,000439 grados/pulso
n.° 1:
Articulación
0,000439 grados/pulso
n.° 2:
Articulación
0,000799 mm/pulso
n.° 3:
Articulación
0,005017 grados/pulso
n.° 4:
Articulación
200 W
n.° 1:
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
T6-602S
600 mm
325 mm
175 mm
22 kg: 49 lb
4180 mm/s
1000 mm/s
1800 grados/s
0,04 mm

0,02 mm

0,02 grados

132 grados

150 grados

200 mm
360 grados

 152918 ~ 808278
 341334
 245760 ~ 0
 245760
0,000275
grados/pulso
0,000439
grados/pulso
0,000814 mm/pulso
0,01465
grados/pulso
300 W