Engrase De La Unidad De Ranura De Tornillo Esférico - Epson T Serie Manual De Instrucciones

13.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico
Nombre
Para unidad de ranura de tornillo esférico
Grasa
(grasa AFB)
Paño de limpieza
Herramientas
NOTA
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se

presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.° 3.
Tenga cuidado con el mango mientras se presiona el interruptor de desbloqueo del freno,
ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final
Cubra el área circundante como el efector final y los equipos periféricos, por si gotea la
grasa.
(1) ENCIENDA el manipulador. Detenga la activación del motor. (MOTOR OFF
(2) Mueva el brazo a la posición en la que la articulación n.° 3 se pueda mover realizando
(3) Mueva el mango hasta su límite superior
(4) APAGUE el manipulador.
(5) Limpie la grasa antigua de la parte superior del
(6) ENCIENDA el manipulador.
(7) Empuje el mango hasta su límite superior manualmente mientras presiona el
(8) Limpie la grasa vieja de la parte inferior del mango y aplíquele grasa nueva.
(9) Mueva el mango hacia arriba y abajo varias veces mientras presiona el interruptor de
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
[Motor apagado])
la carrera completa.
manualmente mientras presiona el interruptor de
desbloqueo del freno.
mango y aplíquele grasa nueva.
Cuando aplique la nueva grasa a la parte superior
del mango, llene directamente las ranuras de forma
manual. Limpie el exceso de grasa del mango.
interruptor de desbloqueo del freno.
Cuando aplique la nueva grasa a la parte inferior del mango, llene directamente las
ranuras de forma manual. Limpie el exceso de grasa del mango.
desbloqueo del freno para suavizar la grasa del mango. Limpie el exceso de grasa del
mango.
Cuando limpie el exceso de grasa de la parte superior del mango, APAGUE el
manipulador y retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Cantidad Nota
Cantidad
correcta
Para limpiar grasa (Mango de
1
ranura)
Mantenimiento
Interruptor de
desbloqueo del freno
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