Epson T Serie Manual De Instrucciones página 223

NOTA

(6) Aplique la tensión correcta a la correa U y
NOTA

(7) Conecte los conectores de la unidad del motor
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Asegúrese de que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se
incline cuando se tire de ella. Si la unidad está asegurada demasiado suelta o
demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las de la polea
completamente.
fije la unidad del motor n.° 4.
T3: Arandela del agujero ovulado
3-M4x20+M4
T6: Arandela 3-M4x20+M4
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor del orificio de la placa de la
unidad del motor de la articulación n.° 4
cerca de su placa de montaje.
Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar para
aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura.
Tensión de correa U:
T3: 34,5 N (3,5  0,5 kgf) 58,0 N (5,9 
0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
T3: 34.5 N (3,5  0,5 kgf) 58,0 N (5,9 
0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a continuación.
Mantenimiento: 8.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correa
U).
de la articulación n.° 4.
A: Conector del cable de alimentación (T3
solamente)
B: Conector del cable de señal
Unidad de motor de la
articulación n.° 4
Dinamómetro
A
Mantenimiento
Correa U
B
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