Configuración Accels Para Movimientos De Cp - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación
1.6 Configuración ACCELS para movimientos de CP
Para hacer que el manipulador se mueva en movimiento CP, consulte las siguientes
secciones y configure ACCELS correctamente según la carga de la punta y la altura del
eje Z.
NOTA La configuración incorrecta puede causar los siguientes problemas.

Configure ACCELS tal como se indica a continuación según la altura del eje Z.
Valores de la configuración ACCELS por altura del eje Z y carga de la punta
T3
T6
Altura 0 eje Z
(Posición de
origen)
Si el manipulador se opera en movimiento CP con los valores incorrectos, asegúrese de
revisar los siguientes puntos.
10
- Disminución de la vida útil y daños de la ranura de tornillo esférico
Altura del eje Z
[mm]
__- 0 > Z >= _- 50
__- 50 > Z >= _- 100
__- 100 > Z >= _- 150
Altura del eje Z
[mm]
__- 0 > Z >= _- 50
__- 50 > Z >= _- 100
__- 100 > Z >= _- 150
__- 150 > Z >= _- 200
- Si el mango de ranura de tornillo esférico está deformado o doblado
Carga de la punta
1 kg o menos 2 kg o menos
25000 o menos
25000 o
22500 o menos
menos
17500 o menos
Carga de la punta
2kg o menos 4kg o menos
25000 o menos
25000 o
menos
17500 o menos
15000 o menos
Z
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
3 kg o menos
22500 o menos
15000 o menos
10000 o menos
6kg o menos
25000 o menos
15000 o menos
12500 o menos
10000 o menos