Epson T Serie Manual De Instrucciones página 230

Mantenimiento
(9) Monte la placa del AMP.
(10) Monte la placa del usuario.
(11) Monte la cubierta superior del brazo.
(12) Ejecute la calibración de las articulaciones n.° 3 y n.° 4.
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Perno Sem: 2-M3×6
Conecte la placa del AMP a los conectores.
A: Conector del cable de alimentación (3
conectores)
B: Conector del cable del AMP (3
conectores)
C: Conector del cable del motor (3
conectores)
B: Conector del cable de frenos (1 conector)
B:
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración
B
A
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
D
C