Epson T Serie Manual De Instrucciones página 118

Configuración y operación
Nombre Inicial
Reset 7
Shutdown No config.
ForcePowerLow
No config.
(*6)
SelRobot
No config.
SelRobot1
SelRobot2
SelRobot4
No config.
SelRobot8
SelRobot16
SetMotorsOn
No config.
SetMotorsOff
No config.
SetPowerHigh
No config.
SetPowerLow
No config.
Home
No config.
104
Descripción
Restablece la parada de emergencia y el
error.
Finaliza el sistema
Funciona como la función de baja potencia
forzada.
El manipulador se hace funcionar en el
modo de baja potencia.
No se acepta el control de alta potencia
desde el comando.
Ejecuta lo siguiente de acuerdo con las
preferencias del manipulador.
Se detiene o detiene temporalmente todas
las tareas y comandos.
Cambios a la condición de salida de
MotorsOn, AtHome, PowerHigh y
MCalReqd.
Especifica el número del manipulador que
ejecuta un comando.
Activa los motores del manipulador. (*5)
(*6)
Desactiva los motores del manipulador.
Ajusta el modo de potencia del
manipulador en Alta
Ajusta el modo de potencia del
manipulador en Baja.
Mueve el brazo del manipulador a la
posición de reposo definida por el usuario.
Condición de aceptación
de entrada (*1)
Salida Ready ACTIVADA
(*4)
En cualquier momento
Esta entrada es aceptable
incluso cuando la salida
AutoMode está apagada.
(*12)
(*9)
(*5)
Salida Ready ACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada SetMotorOff
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
(*5)
Entrada SetPowerLow
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
(*5)
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error
DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida MotorsOn
ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
Manual del manipulador de la serie T Rev.7