Epson T Serie Manual De Instrucciones página 37

Manual del manipulador
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Tabla de contenido
Elemento
Pantalla
Guardado de estado del controlador
Voltaje
Fase
Frecuencia
Interrupción de energía momentánea
Consumo de energía
Corriente máxima
(Cuando la corriente de CA está
ENCENDIDA)
Corriente de fuga
Resistencia de tierra
Norma de seguridad
*1: En caso de un comando PTP. La velocidad máxima de funcionamiento para el
*2: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.° 4. Si el
*3: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
*4: En el uso general, el ajuste Accel 100 es el ajuste óptimo que mantiene el equilibrio de
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Puerto de conexión
de memoria USB
Puerto Ethernet
Interruptor RESET
Indicador LED de
pantalla de modo
comando CP es de 2000 mm/s en un plano horizontal.
centro de gravedad no está en el centro de la articulación n.° 4, ajuste el parámetro con
el comando Inertia (Inercia).
Condiciones de funcionamiento:
Punto de medición: Frente al manipulador, a 1000 mm de distancia del rango de
la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden establecer
valores mayores que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes
a movimientos necesarios, ya que el operar el manipulador continuamente con un
ajuste de Accel grande puede reducir considerablemente la vida útil del producto.
T3-401S
Conector USB A
Compatible con USB 2.0 alta velocidad / velocidad
plena
Compatible con 10/100 Mbps
Hasta 8 puertos disponibles
Habilite para el restablecimiento del sistema
TEACH, AUTO, PROGRAM, TestMode, Error,
E-STOP
Guardar a memoria USB
Guardar en RC+ (PC)
100 V ~ 240 V CA
Monofásico
50 / 60 Hz
Menos de 10 ms
660 VA
Máx. 30A
(Menos de 2 ms)
Máx. 10 mA
Menos de 100
Marca
CE
Directiva
RoHS
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Edición 2007)
Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 4
articulaciones, velocidad máxima, aceleración
máxima y trabajo al 50 %.
movimiento, 50 mm sobre la superficie instalada en la base.
Configuración y operación
T6-602S
1,200 VA
Máx. 60A
(Menos de 2 ms)
,
CEM
Directiva de maquinaria
, Directiva
23
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