Epson T Serie Manual De Instrucciones página 20

Configuración y operación
■ Cuando sea posible, solo una persona debería operar el sistema de robot. Si es
necesario operar el sistema de robot con más de una persona, asegúrese de que
todas las personas que participen se comuniquen entre sí con respecto a lo que
están haciendo y tomen todas las precauciones de seguridad necesarias.
■ Articulación n.° 1, n.° 2 y n.° 4:
Si las articulaciones se operan repetidamente con un ángulo de funcionamiento
inferior a 5 grados, es posible que se dañen prematuramente, ya que es
probable que los cojinetes provoquen una escasez de la capa de aceite en dicha
situación. Para evitar las averías tempranas, mueva las articulaciones en más de
50 grados aproximadamente cinco a diez veces por día.
Articulación n.° 3:
Si el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la mano es de menos de 10 mm,
mueva la articulación la mitad de la carrera máxima cinco a diez veces por día.
■ La oscilación (resonancia) puede ocurrir continuamente en el movimiento a baja
velocidad del manipulador (Velocidad: aprox. 5 a 20 %), dependiendo de la
combinación de orientación del brazo y carga del efector final. La oscilación
PRECAUCIÓN
surge de la frecuencia de oscilación natural del brazo y se puede controlar con
las siguientes medidas.
■ La oscilación (resonancia) puede ocurrir continuamente en el movimiento a baja
velocidad del manipulador (Velocidad: aprox. 5 a 20 %), dependiendo de la
combinación de orientación del brazo y carga del efector final. La oscilación
surge de la frecuencia de oscilación natural del brazo y se puede controlar con
las siguientes medidas.
■ Es posible que el manipulador se caliente debido al calor del motor o a causas
similares. No toque el manipulador hasta que baje la temperatura. Confirme que
la temperatura del manipulador baje y no se sienta caliente cuando lo toque.
Luego, realice la enseñanza o el mantenimiento.
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Cambiar la velocidad del manipulador
Cambiar los puntos de enseñanza
Cambiar la carga del efector final
Manual del manipulador de la serie T Rev.7