Cubierta Superior Del Brazo; Cubierta Inferior Del Brazo - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento

7.1 Cubierta superior del brazo

■ No retire la cubierta superior del brazo a la fuerza. Retirar la cubierta a la fuerza
puede provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables
interfieran con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para
empujarlos al interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede
PRECAUCIÓN
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
4-M412
Sems
Cubierta superior
del brazo
Destornille los pernos de montaje de la cubierta superior del brazo y luego levante la
Retiro de la
cubierta.
cubierta superior
del brazo
NOTA

Coloque la cubierta superior del brazo y fíjela con los pernos de montaje de la cubierta
Instalación de la
superior del brazo. Después de fijar la cubierta superior del brazo, asegúrese de que la
cubierta superior
parada mecánica del límite inferior no toque la parte cilíndrica de la cubierta superior del
del brazo
brazo.
152
T3: 6-M48 Sems
T6: 4-M48 Sems
Tenga cuidado con los cables y tubos del usuario cuando retire la cubierta.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7