Force_GetForces
Force_GetForce
Function
Force_Sensor
Force_Sensor Function Arroja el sensor de fuerza actual para la tarea actual.
Force_SetTrigger
17.3.6
No puede usar el comando: FineDist
El robot determina la posición según el valor definido de Fine incluso si usa FineDist.
Fine
FineDist
17.3.7
No puede usar el comando: HealthCalcPeriod
Un período de información de comandos de consumo de piezas para calcular los "meses
restantes" es de un día y no se puede cambiar.
HealthCalcPeriod
HealthCalcPeriod Function Arroja el período de cálculo de los comandos de consumo
17.3.8 Otros (ChDisk)
No puede especificar la opción USB al comando: ChDisk.
17.4 Restricciones de funciones
Algunas de las funciones a continuación no están disponibles.
17.4.1 TP3
No puede usar la versión del programa. Ocurre un error que termina el programa si lo
ejecuta. Hay otras funciones disponibles.
17.4.2 Procesamiento de bucle
Si el programa de control de robot creado consta de tareas múltiples y también hay algunas
tareas con un bucle infinito, el sistema se puede volver inestable y la conexión con EPSON
RC+ se desconecta.
El controlador detecta las tareas de bucle infinito. Si se detecta la posibilidad de afectar el
sistema, ocurre el siguiente error y se detiene el programa.
Si ocurre el error, modifique el programa y asegúrese de no configurar el bucle infinito.
Código de error:
Mensaje de error:
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Arroja las fuerzas y pares para todos los ejes con detección de
fuerza en una matriz.
Arroja la fuerza para un eje especificado.
Define el sensor de fuerza actual para la tarea actual.
Define el desencadenador de fuerza para el comando Till.
Otros (FineDist)
Especifica y muestra los límites de error de posicionamiento.
(Unidad: pulso)
Especifica y muestra los límites de error de posicionamiento.
(Unidad: mm)
Otros (HealthCalcPeriod)
Define el período de cálculo de los comandos de consumo
de piezas.
de piezas.
2556
An excessive loop was detected. (Se ha detectado un bucle
excesivo).
Reduzca el número de tareas de bucle o seleccione Wait.
Mantenimiento
257