Epson T Serie Manual De Instrucciones página 189

Manual del manipulador
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(16) Retire el generador de forma de onda desde el
(17) T6: Destornille los tornillos de montaje del
NOTA
(18) Retire el cable a tierra del motor.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
motor de la articulación n.° 1.
Hay un casquillo de bronce en uno de los orificios
de tornillo de fijación. Asegúrese de conservar el
casquillo.
T3: A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación 2-M46
T6: A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación 2-M56
motor. Luego, retire la brida del motor y la
junta tórica.
Arandela pequeña 4-M412+
Hay una junta tórica (entre el motor y la
brida) entre el motor y la brida del motor.
Asegúrese de conservar la junta tórica.
T3: No tiene una brida del motor.
Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela: 2-M25
T3
M4
T6
M5
T6
Mantenimiento
Generador de forma de onda
A: Casquillo
de bronce
B: Tornillo de
fijación
Unidad del motor de
la articulación n.° 1
Generador de forma de onda
A: Casquillo
de bronce
B: Tornillo
de fijación
Motor de la articulación n.° 1
Brida del motor
Motor de la
articulación
n.° 1
175
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