3.7 Conexión de los cables
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un receptor de energía.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador
y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ADVERTENCIA
o tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto.
Los cables dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente
peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ La conexión a tierra del manipulador se realiza mediante la conexión con el cable
de alimentación. Asegúrese de que el cable de alimentación y el cable de
conexión a tierra estén conectados correctamente. Si el cable de conexión a
tierra se conecta incorrectamente a tierra, puede provocar incendio o descarga
eléctrica.
■ Asegúrese de que coincidan los números de serie en cada equipo. La
conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solo pueden
causar el mal funcionamiento del sistema de robot, sino que además pueden
causar graves problemas de seguridad.
■ Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados.
PRECAUCIÓN
Si lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un
mal funcionamiento en el sistema de robot.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Configuración y operación
35