Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 3 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3
Nombre
Piezas de
Motor
mantenimiento
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de 800
mm)
Amarracables
Material
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango baje NOTA

debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA o
mientras el motor está en el estado MOTOR OFF.
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro de motor
(1) ENCIENDA el manipulador.
de articulación
(2) Empuje el mango hasta su límite inferior mientras presiona el interruptor de
n.° 3
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Corte los amarracables que atan los cables.
194
100W(J2/J3)
100W
ancho a lo largo de
superficies planas: 1.5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2.5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
desbloqueo del freno. Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector
final golpee algún equipo periférico.
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.°
3.
Tenga cuidado con el mango mientras está presionado el interruptor de desbloqueo del
freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Cantidad Nota
1 T3: 2182562
1 T6: 2182601
Para tornillo de fijación M3
1
Para tornillo de fijación M5
1
Para tornillo M4
1
1
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1 Para cortar amarracables
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0  0,5 kgfcm)
1 Para tensión de correa
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Manual del manipulador de la serie T Rev.7