Siemens SINAMICS S210 FW V6.3 Instrucciones De Servicio página 7

4.9.1.1 Tipo de eje....................................................................................................................... 109
4.9.1.2 Unidades de medida ........................................................................................................ 110
4.9.1.3 Configuración del juego de inversión................................................................................ 111
4.9.2 Límites............................................................................................................................. 113
4.9.2.1 Limitación del margen de desplazamiento ........................................................................ 113
4.9.2.2
Limitación del perfiles de desplazamiento......................................................................... 114
4.9.3 Vigilancia de posición ...................................................................................................... 114
4.9.3.1 Vigilancia de posicionamiento o de parada ....................................................................... 114
4.9.3.2 Vigilancia de error de seguimiento ................................................................................... 115
4.9.4 Referenciado.................................................................................................................... 116
4.9.4.1 Términos de referenciado................................................................................................. 117
4.9.4.2 Referenciado activo.......................................................................................................... 118
4.9.4.3 Referenciado pasivo ......................................................................................................... 121
4.9.4.4 Calibración de encóder absoluto ...................................................................................... 122
4.9.4.5 Especificación del punto de referencia .............................................................................. 123
4.9.5 Secuencias de desplazamiento ......................................................................................... 123
4.9.5.1 Peticiones de bloque de desplazamiento........................................................................... 123
4.9.5.2 Desplazar a tope fijo......................................................................................................... 129
4.9.6 Especificación directa de consigna (MDI) .......................................................................... 130
4.9.7 Jog .................................................................................................................................. 134
4.9.8 Evaluación de la sonda de medición y búsqueda de la marca de referencia........................ 137
5 Comunicación EtherNet/IP ................................................................................................................. 139
5.1 Bus de campo EtherNet/IP ................................................................................................ 139
5.2 Objetos admitidos............................................................................................................ 139
5.3 Comunicación cíclica........................................................................................................ 140
5.3.1 Módulo de E/S genérico ................................................................................................... 140
5.3.2 Clase "Objeto Assembly"................................................................................................... 141
5.4 Comunicación acíclica...................................................................................................... 142
5.4.1 Clase "Objeto Identity"...................................................................................................... 142
5.4.2 Clase "Objeto de administración de conexiones" ............................................................... 143
5.4.3 Clase "Objeto de interfaz TCP/IP" ....................................................................................... 144
5.4.4 Clase "Objeto de enlace Ethernet"..................................................................................... 145
5.4.5 Clase "Objeto de accionamiento Siemens" ........................................................................ 148
5.4.6 Clase "Objeto de motor Siemens"...................................................................................... 149
5.4.7 Clase "Objeto de parámetros" ........................................................................................... 150
6 Safety Integrated Functions .............................................................................................................. 153
6.1 Consignas de seguridad Safety Integrated ........................................................................ 153
6.2 Safety Integrated Functions.............................................................................................. 155
6.3 Certificación..................................................................................................................... 155
6.4 Valores PFH...................................................................................................................... 157
6.5 Vida útil........................................................................................................................... 157
6.6 Funciones de parada ........................................................................................................ 158
6.6.1 Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 158
6.6.2 Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................. 160
6.6.2.1 Safe Stop 1 con control de tiempo (SS1-t)......................................................................... 161
6.6.2.2 Safe Stop 1 con vigilancia de aceleración (SS1-a) .............................................................. 163
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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