Safety Integrated Functions
6.7 Gestión segura de frenos
④
Ejecución de la prueba de
frenado
⑤
Deselección de SBT
Para iniciar la función SBT, siga estos pasos:
1. Selección
– Selección mediante bus de campo (SCC)
Nota
Téngase en cuenta la secuencia
En la selección mediante bus de campo (SCC, S_STW3B.0) se debe seguir la secuencia de los
pasos 2 a 5 que se describen a continuación.
2. Espere la siguiente respuesta: r10231[0] = 1
3. Seleccione el freno y la secuencia de prueba.
Antes de iniciar la secuencia de la prueba de frenado, debe tomar las siguientes decisiones:
– Freno que se va a probar S_STW3B.2
– Sentido positivo o negativo del par de prueba S_STW3B.3
– Secuencia de prueba de frenado 1 o 2 S_STW3B.4
4. Iniciar la prueba de frenado
Inicie la secuencia de prueba de frenado en el S_STW3B.1.
5. Finalizar la prueba de frenado
– Retire "Iniciar prueba de frenado" en el S_STW3B.1.
– Retire "Seleccionar prueba de frenado" en el S_STW3B.0.
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•
El accionamiento genera el par de prueba contra el freno cerrado.
Si el freno funciona correctamente, el movimiento del eje se mantiene dentro de una
tolerancia especificada.
•
Sin embargo, si se detecta un movimiento mayor del eje por encima de los valores
reales del encóder, el freno no es capaz de aplicar el par de mantenimiento requerido.
En ese caso, realice el mantenimiento del freno o sustitúyalo.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el ac‐
cionamiento desactiva SBT.
•
El programa de automatización puede iniciar el siguiente paso dependiendo del resul‐
tado de la prueba de frenado.
Selección de la secuencia de prueba de frenado mediante flanco 0/1 en S_STW3B.0
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
