Puesta en marcha (Startdrive)
9.5 Agrupar y configurar dispositivos en el proyecto
3. Haga clic en el encóder no especificado en la lista de dispositivos.
Figura 9-4
4. En la navegación secundaria de la ventana de inspección, seleccione la entrada "Sistema de
medida - Selección...".
Si todavía no hay ningún encóder seleccionado, esta entrada obligatoria se señaliza con el
símbolo
5. Seleccione el encóder DRIVE-CLiQ que desee en la lista de los sistemas de medida mediante
la referencia.
Los datos del encóder seleccionado se asignarán al comodín del encóder. El área blanca se
vuelve gris.
Además, se insertará un Sensor Module (evaluación del encóder) y se especificará
automáticamente. Para cada tipo de encóder DRIVE-CLiQ existe un único Sensor Module
específico.
Resultado
El segundo encóder está insertado y especificado. Se crea automáticamente un juego de datos
de encóder (EDS) para cada uno de los dos encóders existentes, los cuales están asignados a un
juego de datos de accionamiento, pero no pueden sustituirse.
356
Especificación de un encóder
.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
